Itacaré est situé sur le littoral de Bahia entre Salvador de Bahia (a environ 400 km au nord) et Ilhéus (à 70 km au sud). Sous la baie de tous les saints il faut passer les îles Itaparica et Tinharé puis la Péninsule de Maraù. La ville est construite sur l’estuaire du fleuve Rio das Contas qui prend sa source dans la chapada diamantina.