Tudela (on peut trouver parfois Tudèle en français, essentiellement dans un contexte historique ou également Tutera en basque) est une ville d'Espagne située dans la Communauté Forale de Navarre, sur l'Ebre, à 91 km au sud de Pampelune. C'est la seconde ville la plus peuplée de Navarre après Pampelune, avec 32 802 habitants au 01/01/2006. Capitale de la Ribera de Navarre. A l'époque du Royaume de Navarre, il s'agissait avec Pampelune de l'une des deux villes principales. Evêché, suffragant de Burgos. C'est la patrie de Benjamin de Tudèle. Cette ville probablement existait sous les Romains. C'était une ville importante des Maures. Le roi Alphonse la prit aux Maures en 1115. Le général Lannes y défit l'espagnol Castagnos le 23 novembre 1808.