Zafra est une ville d'Espagne, dans la province de Badajoz, en Extrémadure. Elle constitue le principal pôle industriel de la comarque de Zafra-Río Bodión, et la capitale du sud de l'Extrémadure. Son développement est favorisé par sa position stratégique au centre d'un nœud de communication qui la relie à Badajoz, Seville, Huelva et Cordoue. La ville fut fondée par les celtibères, puis agrandie par César, qui lui donna son nom : Restituta Julia. Elle fut prise aux Maures par le roi Ferdinand III de Castille en 1240. On y voit le palais des ducs de Médina-Celi.