Baiersbronn est une commune d'Allemagne, située dans l'arrondissement de Freudenstadt et le Länder de Bade-Wurtemberg. Elle se trouve en Forêt-Noire et est traversée par le fleuve Murg, un affluent de la rive droite du Rhin. C'est, après Stuttgart, la commune la plus étendue du land de Bade-Wurtemberg. Baiersbronn est une station thermale et une station de sports d'hiver.