Urayasu est une ville de la préfecture de Chiba, au Japon. La ville a été fondée le 1er avril 1981. La population de la ville est de 155 221 habitants pour une superficie de 17.29 km² (2005). La ville se compose de deux parties: l'ancien village de pêcheurs et la nouvelle ville. La nouvelle partie urbaine, nomnée Shin-Urayasu qui signifie Nouvel-Urayasu, ressemble à une ville américaine à cause de ses larges rues et trottoirs, de ses palmiers et parcs. Les bâtiments y sont toutefois de style japonais.